Curso de P?os-Gradua?c~ao em Matem?atica Aplicada Universidade Federal do Rio Grande do Sul Av. Bento Gon?calves, 9500 { Campus do Vale 91509-900 Porto Alegre { RS { BRASIL Email: [email protected] Fax: (051) 336-1512

Technical Report

TR 96{2

Introdu?c~ao a T?ecnicas de Planejamento de Trajet?orias de Rob^os M?oveis

Waldir L. Roque

March, 96

Technical reports available via FTP on ftp.mat.ufrgs.br, /pub/TR and on WWW: http://www.mat.ufrgs.br/