Introdu?c~ao a T?ecnicas de Planejamento

de Trajet?orias de Rob^os M?oveis

Waldir L. Roque
CPG Matem?atica Aplicada
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
91509-900 Porto Alegre, RS
[email protected]

IV Escola Regional de Inform?atica - SBC
Londrina - PR, Itaja?? - SC e Canoas - RS
22 a 27 de abril de 1996